Deniz uygulamalarında hassas nokta konumlama tekniğinin (PPP) kullanılabilirliği üzerine bir araştırma

Abstract

Bu çalışmada, tek bir GNSS alıcısı ile toplanan veriden başka bir veriye ihtiyaç duymadan konum belirlemeyi mümkün kılan Hassas Nokta Konumlama (Precise Point Positioning-PPP) tekniğinin deniz uygulamalarında (dinamik ortamlarda) kullanılabilirliği ve doğruluk performansı araştırılmıştır. Bunun için Çorum ilinde sulama ve elektrik üretimi amacıyla inşa edilmiş olan Obruk Baraj gölünde tekne ile iki ayrı kinematik uygulama yapılmıştır. Kinematik ölçmelerdeki her bir ölçme epokunun bilinen koordinatlarını belirleyebilmek için kıyıda tesis edilen ve koordinatı bilinen bir noktaya da bir başka jeodezik GNSS alıcısı kurulmuş ve statik modda veri toplanmıştır. Kıyıdaki sabit noktadaki ve teknedeki GNSS alıcıları ile toplanan verilerden yararlanarak gezici antenin konumu, her bir ölçme epoku için –rölatif yöntemle- cm doğrulukla belirlenmiştir. Teknede yapılan ölçmelerde toplanan GNSS verileri, dünyada çok yaygın olarak kullanılan iki web-tabanlı GNSS değerlendirme servisi olan CSRS-PPP ve magisGNSS’e gönderilerek, her bir ölçme epokunun PPP yöntemi ile koordinatı hesaplanmış ve rölatif yöntemden elde edilen ve doğru olarak kabul edilen koordinatlarla karşılaştırılmıştır. Yapılan çalışmadan elde edilen 1-2 dm’lik doğruluk değeri, yöntemin birçok hidrografik ölçme uygulaması başta olmak üzere, deniz haritacılığı, navigasyon, okyanus bilimi, kıyı kaynak yönetimi ve kıyı haritalarının hazırlanması gibi uygulamalarda kullanılabileceğini göstermiştir.

In this study, the technique known as Precise Point Positioning (PPP), which enables the positioning by using the GNSS data collected in stand-alone mode, is investigated considering its accuracy performance and its utility in marine applications (in dynamic environments). Hence, two kinematic test measurements were carried out in Obruk Dam Lake, which was built for irrigation and production of electricity in Çorum province. During the kinematic measurement, another geodetic-grade GNSS receiver was occupied on a known point on the shore and data were collected in static mode in order to estimate the reference trajectory, i.e. known coordinates of each measurement epoch. The position of the antenna was determined as cm level of accuracy with relative method by using the data collected with the GNSS receivers located both on the boat and on the shore. The GNSS data which were collected only through the measurements carried out on the boat were sent to CSRS-PPP and magicGNSS services, which are commonly used as world-wide web-based on-line GNSS processing services. Thus, coordinates of each measurement epoch were calculated by PPP technique and these, i.e. PPP-derived, coordinates were compared with those of relative method to be assumed as known coordinates. The obtained accuracy level of 1-2 dm has indicated that PPP can be used in many marine applications such as marine mapping, navigation, oceanography, coastal resource management, and particularly in many hydrographic surveying.